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較早公告: 旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)自動化領(lǐng)域中用于測量旋轉(zhuǎn)角度、速度及位置的傳感元件。KUBLER作為該領(lǐng)域的一個品牌,其產(chǎn)品線覆蓋了增量式、絕對值式以及重載型等多種類型。對于現(xiàn)場工程師而言,面對一臺編碼器,需要弄清楚三個基本問題:它屬于哪種結(jié)構(gòu)原理、怎樣正確安裝和接線、以及出現(xiàn)信號異常時如何定位原因。以下從這三個層面展開說明。結(jié)構(gòu)分類與各自特點KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器按工作原理主要分為光電式和磁電式兩類。光電式編碼器內(nèi)部包含一個開有狹縫的碼盤,碼盤兩側(cè)分別布置發(fā)光二極管和光敏接收器。碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,光線交替通過和
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庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點
點擊次數(shù):2163 更新時間:2019-10-09

我司銷售庫伯勒編碼器,無軸承編碼器,電機(jī)反饋系統(tǒng),拉線編碼器,軸復(fù)制系統(tǒng),線性測量系統(tǒng),測斜儀,滑環(huán),信號轉(zhuǎn)換器,顯示和計數(shù)器以及過程設(shè)備和安全速度監(jiān)控器隨時可供您使用旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點

 

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

 

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

 

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

 

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

 

在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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