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較早公告: 在工業(yè)自動化、智能制造及精密傳動領域,電機驅動系統的平穩(wěn)運轉是設備高效作業(yè)、減少故障損耗的核心基礎。實際工況中,負載波動、環(huán)境干擾、機械同軸偏差等因素,常會引發(fā)電機轉速漂移、定位偏移、啟停抖動等問題,直接影響生產線運行效率與設備使用壽命。KUBLER旋轉編碼器作為電機驅動閉環(huán)控制的核心反饋部件,憑借扎實的機械結構設計、穩(wěn)定的信號傳輸能力與嚴苛的工況適配性能,從信號反饋、抗干擾、機械適配、安全監(jiān)控等多個維度,全面賦能電機驅動系統,顯著提升整體運行穩(wěn)定性。電機驅動系統的穩(wěn)定運行,離不開精準的位置與轉
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5.5kW EVS9325-ES倫茨Lenze伺服驅動器工作原理介紹
點擊次數:2145 更新時間:2023-05-06

5.5kW EVS9325-ES倫茨Lenze伺服驅動器工作原理介紹

倫茨是德國前沿的工業(yè)創(chuàng)新型企業(yè)之一,在擁有約3200名員工。在德國大約有300名員工從事研發(fā)工作。主要側重于用于機械和電子驅動的產品、解決方案、系統和服務。公司的總部位于德國哈梅林,于1947年由漢斯倫茨成立。


5.5kW EVS9325-ES倫茨Lenze伺服驅動器工作原理

主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。


隨著伺服系統的大規(guī)模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。


倫茨的產品范圍包括變頻器、伺服驅動器、減速機、電機、制動器和離合器。此外,它還采用集成了軟件、可視化和控制,以及系統工程、耦合技術和服務的自動化解決方案。

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